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自动驾驶篇

5G是催化剂,2025年自动驾驶量产仍要靠AI

  

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  有媒体报道,旧金山运用无线传感器,生成详细的实时火器/枪支探测,一旦发现有人使用枪支,传感器可以对其进行三角定位,有时甚至能识别枪支型号,并将信息发送给警局,从而加快响应时间和部署时间,最终减少部署该系统的社区近50%的枪支犯罪事件。
  在深圳,中国电信和深圳公安共建了全球首个基于5G+X的立体巡防智慧警务,利用云计算、大数据、物联网、人工智能、义警平台等新技术手段,通过立体化网络能力、智慧化服务优势和科技手段筑牢防控网,提升移动执法效率,义警平台32秒就能完成集结。
  在台州,城市管理已经从以往的“人海战术”向科技监管转变,台州设置了60多个智能视频点位,一旦发现违停、流动摊点等违法行为,可以实现智能识别一键转发,实时报警,也可实现人脸、车牌、场景、物体、行为等内容的动态追踪识别。台州智慧城管中心副主任王海军表示,5G技术会使城市管理更精细化,发现问题更及时,破解违建难监管等城市管理中的难点痛点问题。“公共安全是智能城市很重要的一个环节,其背面的创新驱动力在于可控的、广泛的无线连接。”上海电信相关人士告诉《IT时报》记者,上海正在大力建设美丽家园的目标,便是让物物相连、物物可控。
  在安防产业,视频监控占据了半壁江山,以视频监控为主的监控系统环节涵盖了安防产业中最为主要的数据传输环节,一方面,区别于4G通信条件下监控视频传输速率低、画质效果差等问题,5G技术所具备传输峰值超过10Gbit/s的高速传输速率将会有效改善现有视频监控中存在的反应迟钝、监控效果差等问题,5G所具备多连接的特性也更能促成安防监控范围的进一步扩大,获取更多维的监控数据,有利于进一步分析判断,做出更有效的安全防范措施。
另眼看5G 5G只是基础设施,产业链协同更重要
  无论是城市管理、交通运输还是智能安防,一旦得到了5G加持,“城市大脑”会变得更加聪明,而这些场景也折射出了人们对于5G商业化的期待。但是,真要让城市聪明起来,5G只是一个基础设施,产业链每一环都紧密相扣,才能支撑人们想象中的美好场景落地并健康运行。
  郑宇向《IT时报》记者坦言,在建设智慧城市方面,5G并不是智慧城市发展的瓶颈。“5G虽然在数据的获得和汇聚方面都能起到很大的作用,但并不是说一个传感数据传不上来就做不下去了,4G也能解决很多问题,因此,5G更多的不是解决了某些问题,而是能带来更多的价值,能让一些场景变得更好。”
  在郑宇看来,目前智慧城市的建设问题不是传感器不够、数据接不上,而是卡在数据的合理使用以及如何用AI把数据的价值挖掘出来,“比如很多政府的信息化都完成了,每个人的信息都有,但如何利用这些数据解决切实问题,使交通更顺畅一点、空气更好一点,如果没有打通数据和方案之间的桥梁,那么数据和问题之间就存在断层。解决断层问题,除了5G,也需要人工智能和行业的支持。”
关键词 安全
  5G,正让自动驾驶变得更可靠,也为产业带来更多想象。基于高带宽、低时延的特性,5G能够支持高清视频回传、4K视频远程互动、云网融合等场景,在解决现有交通指挥问题的同时,5G全服务能力也能为多行业提供高精度定位服务,助力建立人与人、人与车、车与路侧设施、车与网络的智能通信系统。不过,对于5G和自动驾驶这两个最炙手可热的词汇,业内人士态度两极分化。毋庸置疑的是,5G催化了自动驾驶的普及,虽然5G给自动驾驶和智能交通提供了基础网络,但自动驾驶的变革依然要依托人工智能技术。
远程控车是自动驾驶商用标配
  自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会将自动驾驶从0至5划分为6个等级。目前,已经有不少高端品牌汽车可以实现Level 2(第二等级),也就是半自动驾驶的状态,转向和加速由系统控制,但对环境的观察依然靠驾驶员。
  未来,手机用户能享受到的5G速度,汽车用户也能享受到。国际标准化组织3GPP定义了5G的三大场景,无人驾驶即是URLLC(超可靠低时延)场景下的业务之一。虽然目前自动识别信号灯、自动刹车等功能不联网也能实现,但要让汽车达到人类的判断力去灵活应对道路上的紧急情况,依然需要联网功能,而当无人驾驶需要中央控制中心和汽车进行互联,车与车之间也应进行互联,出于安全的考虑,意味着自动驾驶对5G的时延提出更加严格的要求。“目前,传统车企和造车新势力基于5G的研发,主要集中在网络实时性和容量的测试上。比如,从上海远程操控一辆北京的自动驾驶汽车,北京的汽车在行驶过程中有大量图像数据,这些图像数据会通过5G的网络实时传到上海,上海的操控员可以根据图像数据决定异地汽车的行驶轨迹。”工信部人才交流汽车专家张翔博士告诉《IT时报》记者。
  百度的智能驾驶事业群组就在做这样的测试,去年,百度和运营商基于5G网络实现了远程驾驶和自动驾驶模式的按需切换。“5G与自动驾驶的融合,让我们有了更多的创新和想象空间。因为滞后效应,以前我们不敢把很多的计算放在云端,未来,5G能解决这个问题,所以我们在实验时把计算放在云端、放在路边。”百度智能驾驶事业群组方面人士告诉《IT时报》记者,远程控车将成为自动驾驶大规模商业运营的标配。
实时直播高清路况信息
  百度基于5G网络的远程操控演示,依托的正是5G网络的高带宽网络数据与低时延性,进行智能驾驶平台与车队之间控制信息和高清监控视频的数据传输。当智能驾驶平台在接收“遇到临时施工障碍,需要人工控制通过”的信息时,可立即启动远程驾驶。考虑到远程操控并不适合未来正常道路环境下的乘客使用,这种基于5G网络的自由切换可应用在事故紧急救援、恶劣环境、危险环境等场景,将极大提升自动驾驶车队运营效率,为未来大规模上路做好准备。
  上海交通大学智能车实验室杨明教授告诉《IT时报》记者,自动驾驶汽车在正常行驶中并不需要依赖5G,然而在遇到问题的时候,5G可以为自动驾驶汽车提供一些协助,“例如碰到前方有遮挡时,人也未必知道该怎么处理,自动驾驶汽车更不能轻易去操作。如果通过5G的实时视频通信,我们就能清晰地观察到现场的特点,远程指挥本车绕过障碍物,再继续正常地自动驾驶。”
  杨明表示,自动驾驶汽车在测试过程中有安全员在驾驶席上坐镇,而有了5G以后,车上就不用再留安全员了,因为遇到困境时可以通过5G实时转播周边的情况并远程操作。2015年,上海交通大学智能车实验室就为广东的房地产企业万科开发了一套无人车,但是由于只有4G的传输手段,带宽不足以支撑动态、实时的通信,远在上海的研发人员只能通过数据来离线分析车辆可能遇到的问题。“如果摆在今天,我们就可以给系统加上一个5G模块,遥控车辆来解决特殊场景下的问题,帮助自动驾驶更好地落地、维护。”杨明说。
让车与车之间能“对话”
  “在5G的推动下,汽车智能网联技术的革新会更快,汽车技术的迭代速度已经远超上一个10年,驾驶舱的智能化也在迅速推进。”地平线方面人士告诉《IT时报》记者,5G的另一大优势低时延,对关键信息在车与车、车与基础设施之间的传递起着至关重要的作用。“在处理关键性人物的场景下,比如在应对危险场景的反应上,关键信息的快速、高可靠性的传递和接收十分必要。”上述地平线方面人士介绍说,地平线专注于边缘计算,而边缘计算和5G将是相辅相成的关系,自动驾驶系统中的感知、建模和决策都可以通过5G和V2X技术得到性能和可能性上的提升。
  V2X意为vehicle to everything,是把汽车变成驾驶员眼睛的神器,即车对外界的信息交换。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。“5G之前,北美在做自动驾驶测试时用的是DSRC专用网络,投入很大,DSRC的有效通信距离为数百米,车辆通过DSRC以每秒十次的频率,向路上其他车辆发送位置、车速、方向等信息,但探索了十几年,还没发展起来。可以说,之前没有5G这个基础网络,很多功能实现不了。”张翔告诉《IT时报》记者,5G给L5级自动驾驶的V2X功能提供了实现的途径,目前很多自动驾驶汽车用的是传感器,成本很高,而且人工智能技术在现阶段有一定的局限性,要实现L5的自动驾驶仍需要V2X的信息融合。
  Genesys资深方案咨询顾问尹徐告诉《IT时报》记者,车联网硬件上加载了地图导航、道路救援、故障联系、礼宾服务等功能,与车联网客服中心一键互通后,服务专员就能获取车辆的位置、识别号等信息,并根据车主的需求提供协助。“在5G时代,时延变得更低,速率变得更高,车联网服务能够在车机上加载更多智能应用,因为智能应用需要提供云端的数据支持和决策引擎,而云的响应速度依赖于数据带宽和时延,业务场景可以更加丰富化。”
  在尹徐畅想的场景中,伴随着带宽的提高,如果未来车机的发展更加先进,能进行自我的故障诊断,甚至在车主还没有发现故障时,车联网呼叫中心专员就能根据故障上报主动与车主取得联系。
未来:僵尸“车队”?
  V2X的应用被提上日程源于美国的两件交通事故,在美国的新泽西州和弗佛里达州分别发生了一起校车被撞导致留在车内的学生全部死亡的特大交通事故。报告中描
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