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GR-1:国产人形机器人新成员

  

IT时报记者孙妍
  国产人形机器人领域又来了一位新成员——傅利叶智能的通用人形机器人GR-1。GR-1的体型与成年女性相当,其步行速度与正常成年人相当,但其负重能力却相当于成年男性。GR-1身高1.65米,体重55公斤,它全身自由度达40个,最大关节模组峰值扭矩可达300NM,步行速度可达到5公里/小时,负重50公斤。
  GR-1有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,结合认知智能,能够与人协同完成动作,在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。
  这款机器人采用电驱动技术,相较液压驱动,性价比更高,有着规模化量产优势,同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看,GR-1有着优越的机器人运动智能,其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。
  傅利叶已研发外骨骼机器人8年,沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术,尤其在执行器关节领域具备了核心优势。对于机器人来说,执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键,它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而,基于傅利叶自研开发的FSA高性能一体化执行器系列,使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计。
  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2015年,傅利叶智能在上海张江成立,创始人顾捷的“机器人梦”则萌芽于学生时代,2017年,傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人,以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索,聚焦于康复养老行业的落地商用。2019年,傅利叶启动通用人形机器人项目。
  ChatGPT为代表的“最强大脑”出现,人工智能的演进路线日渐清晰。当前业内普遍认为,人工智能的下一个浪潮是具身智能(Embodied AI)。作为人工智能进入物理世界交互的载体,具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合,让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”,作为人类的重要伙伴和助手,带来巨大便利和效益。
  作为AI具身智能的下一代本体,通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”,同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。顾捷认为,就像从台式电脑到个人电脑,再到手机的发展趋势一样,通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定,大模型推动的应用浪潮即将来临。
  万亿级通用机器人市场即将开启,人形机器人一旦通用化,将不再局限于养老陪护、家政服务,还可以应用于抢险救灾等场景。GR-1采用了高度可扩展的设计,可以实现更多的AI模型与算法验证,探索不同的落地场景,这就相当于植入了AI大脑。