IT时报记者郝俊慧摄影报道
“烟花”渐渐远去，早晨一阵急雨过后，一抹阳光洒在新开园的Apollo Park里一排白色红旗轿车上。和普通红旗轿车相比，它们头顶“激光雷达”、全身“九只眼睛”。作为百度Apollo自动驾驶汽车Robotaxi的主力车型，不久之后，超过200台白色红旗轿车将在嘉定区315公里的自动驾驶测试道路上行驶，这也是华东地区规模最大的，市民可真正体验的L4级别无人驾驶出租车。
　　近日，Apollo Park与ACE智能交通引擎2.0在上海嘉定区同期亮相。
　　Apollo Park是百度Apollo生态和最新技术的试验场，也是百度无人驾驶产业落地的智能承载平台，更是Apollo生态的聚集中心。
　　上海的Apollo Park整体占地面积近1万平方米，是继北京、广州之后，百度在国内打造的又一个智能网联生态基地。
Apollo生态已经聚集超210家合作伙伴
　　一辆蓝色的威马W6缓缓开来，没有驾驶员，方向盘在空气中旋转、回正，几个转身后，倒车入库成功。搭载百度“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP）的威马，在“2020百度Apollo生态大会”亮相。这款车型已于4月16日正式上市交付，威马也是此次首批入驻Apollo Park的企业。
　　2020年5月，百度位于北京亦庄经济开发区的Apollo Park建造完成，是当时全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地，集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身。
　　今年3月，百度Apollo Park在广州开园，启动了全国首个自动驾驶MaaS示范基地。此次上海开园的Apollo Park，将打造智能网联云控指挥平台，是无人驾驶的运营指挥中心、研发中心、多源传感器融合标定中心。
　　相较此前两地的Apollo Park，生态是上海园更突出的特征。除威马之外，新石器、智行者、煜禾森等产业合作伙伴都是首批入园产业。
　　截至目前，百度Apollo生态聚集包括车企、硬件及软件供应商、高校、开发者等，共计超过210家。
Robotaxi成本降一半
　　Apollo Park里最吸睛的，自然是那辆百度和北汽极狐合作的Apollo Moon。这是百度第五代RoboTaxi自动驾驶车辆，成本只有第四代红旗EV的一半，低至48万元。百度方面表示，这个价格只有行业内传统L4级自动驾驶车型的三分之一。自2013年开始布局自动驾驶，近两年，Apollo生态体系逐渐走向真正落地。除了像威马这样AVP前装的量产车，百度自营的Apollo Robotaxi共享无人车也是重要路径之一。在7月8日举行的世界人工智能大会开幕式上，百度董事长李彦宏在主题演讲中提及，未来2-3年内，Robotaxi的服务将在国内30个城市全面开放，拥有3000辆车，服务更广泛的用户，目标是让出行比现在的网约车更便宜。Apollo Park上海开园前11天，7月17日，Apollo Robotaxi在广州正式向公众全面开放，用户通过百度Apollo GO App、百度地图，即可实时呼叫并乘坐Ro⁃botaxi。目前，在北京、长沙、广州、沧州等地的Robotaxi，大多是第四代红旗EV车型，车顶搭载了一颗禾赛的40线激光雷达，集成了9颗摄像头，还有毫米波雷达与超声波雷达。按照百度Apollo Moon成本下降一半的说法，红旗EV的成本应在百万级。
　　无论是红旗EV，还是Apollo Moon，都已经实现量产规模，但百度明确表示，并不对C端销售，而是作为Robotaxi自主运营。
　　如果仅仅以为百度要做第一个“无人驾驶的滴滴”，未免小看了李彦宏的格局。事实上，Robotaxi搭载了百度自动驾驶的最新技术，是百度在自动驾驶领域所有野望的落地产品，其最终目标是，将Robotaxi的L4能力降维，将其技术和平台降维形成国内领先的完整的量产产品体系，然后再通过规模化的系统数据，反哺L4能力上持续领先和进化。
量产规模要“两条腿”走路
　　从红旗EV到Apollo Moon，百度L4自动驾驶量产方案已发生变化。红旗EV是激光雷达方案，这种方案配合高精地图，识别准确率高，但成本相应也水涨船高，光40线激光雷达成本就在6-8万元之间。
　　Apollo Moon虽然也采用了激光雷达，但车顶主激光雷达由百度与禾赛定制而成，且采用了百度自研算法，成本较普通激光雷达大为降低，同时和车企合作，采用前装量产方式，便于大规模生产。此外的13枚摄像头、5个毫米波雷达、1个前向激光雷达，均内嵌在车内。事实上，百度将两种路径合二为一：国内唯一纯视觉方案Apollo Lite的领航辅助驾驶系统ANP（Apollo Naviga⁃tion Pilot）加激光雷达，这样，基于成本较低的普通超声波传感器、毫米波雷达，百度将积累良久的L4自动驾驶技术下放到L2.5级别的功能上。
　　48万元的成本，已逐渐靠近普通承运车的成本。截至目前，宣布采用激光雷达实现辅助驾驶的国产新能源车有小鹏P5、蔚来ET7、广汽埃安等，其中蔚来ET7最贵，有消息透露，ET7补贴前售价或为44.8-52.6万元。
　　2021年下半年，百度预计，每个月都会有一款搭载Apollo套件的新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台，实现可持续的商业化目标。