原意如云涌升，如龙腾起，比喻英雄豪杰乘时而起。龙年新解人形机器人产业将持续成为全球热点。2023年，特斯拉、科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能都相继发布了人形机器人，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年初步建立人形机器人创新体系。2024年，众多利好推动下，人形机器人将有望像智能手机、新能源汽车那样，成为新一代“时世英雄”。
　　人形机器人不仅是科技界的“大明星”，更是人们对于未来科技形态的幻想。
　　1月31日，马斯克在社交媒体上晒出了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）行走的视频，再次引起市场对机器人商业化落地的期待。
　　有理由相信，人形机器人将越发符合人们的想象。尤其是2023年大模型的到来，仿佛为人形机器人送上一颗“硅基大脑”。
　　Stratistics MRC发布的数据显示，2021年全球人形机器人的市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，2021-2028年的CAGR（复合年均增长率）达50.5%。
　　从细节来看，人形机器人需具备感知、决策、控制三大系统，这将带动传感器、电机、关节等许多软硬件相关的零部件产业发展。幻影智库以特斯拉Optimus的零部件构成进行预测，当人形机器人销量达到百万台级别时，机器人总成的市场空间将超过千亿元；线性关节总成、旋转关节总成的市场空间会超过500亿元。无框力矩电机、力矩传感器谐波减速器等的市场空间将超过百亿元。
　　政策方面，深圳、北京、上海去年先后发布了地方性政策助力人形机器人产业发展。以《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023~2025）》为例，明确指出，到2025年打造10家行业一流机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模等。
　　工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建成人形机器人创新体系，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达世界领先水平。
　　尽管形势大好，但想让人形机器人快速落地，依然还有许多难题没有解决，首先便是作为机器人“大脑”的多模态大模型。
　　“准确性、鲁棒性以及幻觉方面是衡量多模态大模型智慧程度的标准，而机器人大模型训练的难点在于缺少高质量的机器人数据集。”千诀科技CEO高海川表示，用于人形机器人领域的感知大模型，行业对安全性、成功率、准确性以及幻觉方面的要求至少是99.99%，小数点后位越多越好，但目前哪怕是最智能的GPT-4也达不到90%。这就意味着，人形机器人的大脑还有待成长。
　　其次，人形机器人的研发、生产成本以及后期维护运营成本都较高，需要投入大量的人力、物力和财力，有能力的企业只有头部公司。
　　以2022年小米推出的铁大为例，每台成本在六七十万元。因此，部分业内人士认为“多模态+机器人”的人形机器人还处于发展阶段，解决智能和成本两大难题并实现商业化落地还需要3~5年的时间。
　　不过可以预见的是，2024年机器人价格下探已成趋势。如最近大火的斯坦福家务机器人，硬件成本在20万元左右；国产的智元机器人也将成本控制在20万元左右。优必选的CTO熊友军表示，未来随着国内供应商产品水平提高以及大批新玩家的加入，部分关键零部件的出货量会有所提升，成本也一定会有下降空间。
　　（沈毅斌）